Sandzeichnungsplotter läuft auf ESP32

Aug 20, 2023

Menschen haben schon immer Linien in den Sand gezogen, sei es, um einen Angriffsplan zu kommunizieren oder um metaphorisch eine sehr reale Grenze anzuzeigen. Es ist auch etwas, was wir nur aus ästhetischen Gründen tun, und dieser Plotter von [aidenvigue] ist großartig darin, genau diese Rolle zu spielen.

Der Plotter zeichnet Muster in die kreisförmige Sandschale, indem er mit einem Magneten eine kleine Murmel zieht. Dies wird mit einem Paar NEMA 17-Schrittmotoren erreicht, die nach Polarkoordinatenprinzip aufgebaut sind. Ein Schrittmotor steuert den Winkel, während ein anderer Motor den Abstand der Kugel vom Mittelpunkt des Kreises steuert. Dies ist eine einfache Möglichkeit, einen Kreisplotter zu erstellen, und funktioniert weitaus besser als ein kartesischer Aufbau für diese Geometrie. Der Build verwendet einen ESP32 als Gehirn der Operation. Es beherbergt eine Weboberfläche, über die verschiedene Muster ausgewählt und auf dem Gerät ausgeführt werden können. Es verfügt außerdem über eine Reihe adressierbarer SK6812-LEDs, die den Sand recht schön beleuchten.

Wir haben schon einige großartige Sandplotter gesehen und waren schon immer große Fans der größeren Variante. Video nach der Pause.